近期，國(guó)民技術(shù)發(fā)布基于Arm? Cortex?M7內(nèi)核的N32H7系列高性能MCU，這也是國(guó)內(nèi)首款A(yù)rm? Cortex?M7+M4雙核異構(gòu)MCU。
此次，國(guó)民技術(shù)正式發(fā)布多款基于該雙核異構(gòu)高性能MCU，系列產(chǎn)品在變頻器、伺服、PLC等通用工業(yè)控制領(lǐng)域，工業(yè)/人形機(jī)器人、電梯等高性能電機(jī)控制領(lǐng)域，光伏逆變器、拉弧檢測(cè)、儲(chǔ)能BMS、汽車OBC、充電樁等新能源領(lǐng)域，以及工業(yè)顯示屏、儀表、人臉識(shí)別等HMI方面具有應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
MCU（微控制器）作為機(jī)器人感知與執(zhí)行能力的關(guān)鍵樞紐，接收來自各類傳感器的感知數(shù)據(jù)，經(jīng)內(nèi)部運(yùn)算處理后，MCU 迅速向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、機(jī)械臂動(dòng)作。
國(guó)民技術(shù)告訴界面新聞，多款MCU是可為機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)方案和靈巧手方案，“1顆N32H7 MCU芯片和4顆N32H4 MCU芯片可實(shí)現(xiàn)22個(gè)自由度的人形機(jī)器人靈巧手設(shè)計(jì)”。此外，N32H78XEC模塊，具備Ether CAT/Ethernet和CANFD*8的通信能力，能夠?yàn)闄C(jī)器人提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和靈活的通信接口，顯著提升機(jī)器人的響應(yīng)速度和控制精度。