近期，國民技術發(fā)布基于Arm? Cortex?M7內核的N32H7系列高性能MCU，這也是國內首款Arm? Cortex?M7+M4雙核異構MCU。

此次，國民技術正式發(fā)布多款基于該雙核異構高性能MCU，系列產品在變頻器、伺服、PLC等通用工業(yè)控制領域，工業(yè)/人形機器人、電梯等高性能電機控制領域，光伏逆變器、拉弧檢測、儲能BMS、汽車OBC、充電樁等新能源領域，以及工業(yè)顯示屏、儀表、人臉識別等HMI方面具有應用優(yōu)勢。

MCU（微控制器）作為機器人感知與執(zhí)行能力的關鍵樞紐，接收來自各類傳感器的感知數(shù)據(jù)，經(jīng)內部運算處理后，MCU 迅速向執(zhí)行機構發(fā)送指令，驅動電機運轉、機械臂動作。

國民技術告訴界面新聞，多款MCU是可為機器人關節(jié)電機方案和靈巧手方案，“1顆N32H7 MCU芯片和4顆N32H4 MCU芯片可實現(xiàn)22個自由度的人形機器人靈巧手設計”。此外，N32H78XEC模塊，具備Ether CAT/Ethernet和CANFD*8的通信能力，能夠為機器人提供強大的數(shù)據(jù)處理能力和靈活的通信接口，顯著提升機器人的響應速度和控制精度。